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中矿龙科能源科技(北京)股份有限公司
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移动天眼-煤矿可视化矿灯监测系统
煤矿是一个高危险行业，近几年我国煤矿企业高度重视安全管理工作，目前的主要做法是不断完善企业安全文化，加强安全培训，安全量化考核，精细管理，多层次监督，强化安全责任心等，这些方法都是被动地让作业人员不要去违章。如何变被动为主动，从国家、地方政府到企业都在努力探索安全生产管理的新方法。目前有的矿业集团提出了建设“井下天眼系统”，投资上亿元，采用固定摄像头采集视频，而煤矿的作业地点是动态变化的，有的作业场所空间狭小，没有自然采光，很多地方不具备安装固定摄像头的条件，因此“井下天眼系统”不仅投资大，而且不能覆盖井下所有作业人群。
如何将“井下天眼系统”的每个采集点实现既能移动，又能够覆盖所有下井人员，不留死角，这是一个新课题。中矿龙科从2017年开始，用了3年多的时间成功地开发出“井下移动天眼系统”。
1、天眼矿灯视频采集功能开发
为便于井下所有作业人员携带，在不改变普通矿灯外形的基础上，开发出嵌入矿灯头内摄像功能，同时对摄像镜头微型化、wifi模块嵌入、在光线不足的环境中提高像素、视频信息存储及压缩、无线调取和回放、优先保证照明时间，断电可恢复录像时间记忆功能、降低视频采集和数据上传的功耗等100多项问题进行了反复研究和测试，于2018年10月正式取得煤安认证。同时取得了10多项专利证书。
2、井下wifi基站开发
为降低用户采购成本，公司开发的天眼矿灯能够兼容井下所有无线wifi基站，同时公司已研发出双频多跳wifi基站，可对井下重要地点，如采煤、掘井工作面、隐蔽工程施工地点等实现wifi全覆盖。
3、“井下移动天眼系统”软件平台开发
实现“井下移动天眼系统”的前提是矿井所有下井人员都是视频采集眼，井下任何有人的地方都要有wifi信号覆盖。矿井在每时每刻任何地方的情况都能实时上传到软件平台上。公司开发的“井下移动天眼系统”软件平台，可以和矿井现有调度指挥系统集成。
4、“井下移动天眼系统”前期实施与应用
公司已在山东枣庄付村煤矿、神东布尔台煤矿进行了前期初步试验，达到了预期效果。 2019年和2020年1-5月份已应用到淮南矿业集团、中煤新集公司、山能集团、渝能集团、王洼煤业公司、银星煤业公司等数十个煤业公司。
本产品为便携式本安型天眼矿灯，具有照明、摄像、监控、互联等功能。
符合本安型矿灯的国家标准及行业标准要求（KL6LM(A））。
（一）照明功能
1、灯照明有效工作时间≥11小时。
2、矿灯在电量低于一定容量时，可以自动关闭摄像功能，优先保证矿灯照明。
3、矿灯电池采用6Ah/3.7V矿用锰酸锂锂离子蓄电池，额定电压3.7V,充电电压4.2-6.5V。
4、电池充放电循环寿命≥500次。
5、矿灯充电与矿通用充电架兼容。
（二）录像功能
1、矿灯外形与传统外形一致，摄像装置及镜头采用内嵌式。
2、开灯即实现影像全过程自动记录。
3、视频为AVI格式，视频分辨率为1920*1080P，支持1280*720P、640*480P等；视频帧数支持15-26fps。
4、标配64G TF卡视频存储时间1920*1080P模式下可达20小时以上， 1280*720P模式下可存储8个工作日； 640*480P 模式下可存储20个工作日。存储卡可根据需要扩展至128G。
5、环境照度不低于800LX条件下，可保证摄像效果。
6、在录制的视频文件中可自动叠加日期和时间等信息。
7、摄像头1/4"，彩色CMOS。
8、开灯至摄像时间小于40秒。
（三）联网功能
1、当矿灯处于WIFI信号的网络覆盖范围内时：
（1）可实现视频的远程监视和调取；
（2）可下载矿灯内视频文件；
（3）每盏矿灯可独立设置IP地址，并实现和人员、IP地址绑定，一人一灯一地址。
2、矿灯无线信息的传输协议支持802.11n，与矿井原有WIFI系统兼容。
3、每盏矿灯摄像画面可通过手机端访问。
4、可与国内主流视频监控平台兼容。
（四）自动上传功能
不必拔卡，可实现视频数据的自动上传，省去了人工手动下载视频的繁琐步骤。即系统在连接到特定的WIFI后，可实现将矿灯卡中的当天的视频文件自动上传至服务器中。
上传速度：3MB/秒；
并发数量：可支持10盏灯的视频文件同时上传。
技术参数
| 序号 | 项目 | 参数 | 备注 | |
| 1 | 产品名称 | 本安型矿灯 |
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| 2 | 规格型号 | KL6LM(A) |
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| 3 | 额定电压（V） | 3.7 |
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| 4 | 额定容量（Ah） | 6 |
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| 5 | LED光源 | 主光源额定电流（A） | 0.16 |
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| 辅光源额定电流（A） | 0.06 |
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| 6 | 本安参数 | 最高输出电压Uo（V） | 4.25 |
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| 最大输出电流Io（A） | 1.7 |
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| 7 | 有效工作时间（主光源）（h） | ≥11 |
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| 8 | 主光源发光强度（cd） | ≥1 | 有效工作时间结束时 |
| 9 | 摄像头 | 1/4" | 彩色CMOS |
| 10 | 预机时间（s） | 40 | 开机至摄像 |
| 11 | 视频格式 | AVI |
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| 12 | 视频分辨率(P) | 1920*1080 | 15-26fps |
| 13 | 无线信号 | 802.11n | WIFI 2.4GHz |
| 14 | 存储（G） | 64（128） | TF卡 |
| 15 | 连续录像时间（h） | ≥10 |
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| 16 | 存储时间（工作日） | ≥2.5、8、20 | 根据不同分辨率设置 |
| 17 | 充电电压（V） | 4.2-6.5 |
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| 18 | 电池充放电循环寿命（次） | ≥500 |
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| 19 | 支撑系统 | Windows、Android |
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| 20 | 摄像机工作电流 | 280mA |
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| 21 | 产品有效贮存期（月） | 6 |
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| 22 | 外形尺寸（㎜） | 120×54×114 |
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| 23 | 重量（㎏） | 0.8 |
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应用单位
宁夏王洼煤业有限公司一矿、二矿、三矿
宁夏银星煤业有限公司
徐州市大屯煤电公司
河南永煤集团车集矿
山东枣庄矿业付村煤矿
淮南矿业集团潘一矿、潘三矿、顾桥矿、张集矿、丁集矿、谢桥矿、救援中心
山西汾西矿业贺西煤矿
重庆松藻煤电松藻一矿、打通一矿
重庆能投渝新能源红岩煤矿、南桐煤矿
包头市生态节能环保产业有限责任公司
贵州盘江精煤股份有限公司火铺煤矿